齿轮为有齿之轮，小齿轮设计，藉其啮合作用将一轴之旋转运动传至他轴，在两轴之间传达运动或扭力，齿轮有许多种类，依照齿轮轴性区分，有平行轴(parallel axis)，直交轴(intersecting axis)，错交轴(non-parallel and non-intersecting axis)。

模数：表示齿轮轮齿大小的一个指针，一对咬合的齿轮其模数必需一致，小齿轮制造，否则两齿轮的轮齿规格不同，无法平顺的运转。用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，单位通常为（㎜），模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数，单位为 （齿／吋）。

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